考慮使用獨立于可編程序控制器的緊急停機功能。
　　在操作人員易受機器影響的地方，例如在裝卸機器工具時(shí)，或者機器自動(dòng)轉動(dòng)的地方，應考慮使用一個(gè)機電式過(guò)載器或其他獨立于可編程序控制器的冗余工具，用于起動(dòng)和終止轉動(dòng)。
　　適當選擇就地操作與手動(dòng)操作方式，對提高控制系統的靈活性有好處。手動(dòng)操作指的是在控制室手動(dòng)遠方操作，它必須通過(guò)PC來(lái)實(shí)現。而就地操作指的是機旁單機操作，它有經(jīng)過(guò)PC和不經(jīng)過(guò)PC的兩種設計原則。經(jīng)過(guò)PC實(shí)屬又一種手動(dòng)方式。當其采用不經(jīng)PC的就地操作方式時(shí)，優(yōu)點(diǎn)是就地操作試驗時(shí)，只要將轉換開(kāi)關(guān)一扳，就脫離了PC，完全不用考慮PC系統硬、軟件問(wèn)題，集中精力檢驗機械動(dòng)作性能。國外設計一般都采用這種方法。但其缺點(diǎn)是增加了MCC盤(pán)上聯(lián)鎖的復雜性。
　　按照以上論述將任何一個(gè)繼電接觸器控制系統改造成PC控制系統都簡(jiǎn)單易行。盡管PC不能完全取代繼電接觸器控制，但繼電接觸器控制系統大大地簡(jiǎn)化成為只含有一些必要的電氣聯(lián)鎖的MCC（MotorControlCentre）系統，成為PC系統指令的有條件的執行者。以電動(dòng)機為主的順序控制系統，采用PC控制與傳統的繼電接觸器控制相比，其硬件簡(jiǎn)單，技術(shù)經(jīng)濟指標好，可靠性高，程序稍作修改，就可以滿(mǎn)足控制系統的不同控制要求。